为深入贯彻落实《国务院关于加快推进农业机械化和农机装备产业转型升级的指导意见》和2020年中央1号文件关于“强化科技支撑作用，加快大中型、智能化、复合型农业机械研发和应用”的要求，根据工作计划，农业农村部农业机械试验鉴定总站、农业机械化技术开发推广总站（以下简称总站）动力机械处结合处室职能开展拖拉机先进技术推广内容及推广模式专题调研。

专题调研重点针对拖拉机动力换挡、无极变速、导航驾驶技术开展。通过查阅文献资料、问卷调查和实地走访等方式，基本了解了动力换挡、无级变速、驾驶导航技术的原理、研发以及推广应用等方面的情况。在技术方面，当前，我国头部拖拉机生产企业基本掌握了动力换向和部分动力换挡技术，具备批量生产能力，但全动力换挡技术、无级变速技术在国内尚处于技术消化、试制阶段。全动力换挡、无极变速的变速箱主要依靠进口或关键零部件依靠进口；导航驾驶技术发展迅速，导航辅助驾驶技术已经比较成熟，但导航自动驾驶技术和无人驾驶技术需要进一步优化控制算法、规范通讯协议。

问卷调查显示：在推广应用方面， 96%的被调查用户非常认可拖拉机先进技术，近9成的被调查用户愿意承担先进技术带来的购机成本增加；但先进技术拖拉机生产、使用以及维护成本增加严重影响用户购买的积极性，制约先进技术的推广。

根据调研起草报告后，总站动力机械处将更加关注拖拉机行业发展动态，积极探索拖拉机先进性评价，创新开展动力机械先进技术推广，为农业机械化发展新阶段发挥新作用、展现新担当。